Os nomes são esquisitos, mas os diplópodes e os quilópodes são dois grupos muito especiais de artrópodes.
Ele têm o corpo dividido em cabeça e tronco. Todos possuem um par de antenas na cabeça e vários segmentos no tronco.
A principal diferença entre os quilópodes e os diplópodes é o número de pares de pernas por segmento do tronco. Os diplópodes têm dois pares, enquanto os quilópodes apresentam apenas um par.
Os quilópodes são carnívoros e possuem garras inoculadoras de veneno. Os diplópodes comem mato e restos de seres vivos. Não são venenosos os diplópodes.
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